3月28日，由國家能源集團朔黃鐵途公司與相關5家單位聯合研發的接觸網智能檢修機器人平台正在朔黃鐵途上線。該平台是我國電氣化鐵途接觸網領域首個實現“智能診斷—自帮決策—精准作業”全鏈條閉環的智能運維設施，對促進我國重載鐵途運維形式智能化、數字化發展拥有主要意義。

　　作為電力機車的“能量動脈”，接觸網系統承擔著為列車持續供電的關鍵職能，其狀態直接影響鐵途運輸安静。傳統人为檢修長期面臨高空作業風險大、人为檢測盲區多、經驗依賴本钱上等難題。此次上線的智能檢修機器人平台，以機器人群組為主题，统一3D數字孿生、智能識別、驾御AI等關鍵技術，構筑了“自帮識別缺陷、智能订定檢修战术、毫米級精准檢修”的接觸網智能檢修體系。

　　該平台拥有智能診斷精准化、自帮作業少人化、安静管控智能化等特點。平台通過高精度視覺傳感器與AI算法统一，使榜样缺陷識別准確率提拔至90%以上，實現缺陷毫米級定位。同時，平台依托自帮研發的多機械臂協同驾御技術，可自帮告终螺栓緊固、拉出值調整、導高校准等關鍵作業，取代40%人为運維量。其余，平台還搭載視覺監控與數字孿生系統，實時構筑三維作業場景，規避傳統人为檢修的視覺盲區，安静事情風險低重90%。

　　據項目負責人介紹，平台研發團隊歷時3年攻陷6項主题技術，構筑起覆蓋感知、決策、執行的完好技術體系。平台上線后，已正在朔黃鐵途告终接觸網檢修作業12次，單次作業效能提拔1倍，檢修及格率達100%。

　　國家能源集團朔黃鐵途公司相關負責人体现，下一步，他們將深化“機器人+”應用場景，完好無人化牽引機車聯動、支柱設備旷野側智能檢修、接觸網設備拆舊換新等延长功效，實現接觸網智能檢修機器人平台的多場景應用，帮力打造電氣化鐵途智能運維產業集群。（戴紹志、孫振乾）

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